現如今，信息科學飛速發展，無人機在人們的生產生活中得到了廣泛的應用。而隨著無人機技術的日漸發展與成熟，國家政府職能部門也開始積極引入無人機系統，并將其作為一種重要的輔助工具，用于路況監控、區域巡檢、目標探查、緊急救援等，旨在節省人力與時間，彌補傳統方式的不足和局限性。

雖然無人機有著無可比擬的飛行優勢，但無人機的電池容量有限，使得無人機在一定時間內飛行后會出現電量耗盡的情況，而目前無人機落地看顧以及更換電池等任務依舊由人工來完成，效率十分低下。為了能夠讓無人機完全自主全天候完成任務，客戶要求集成商為其開發智能機庫，提升無人機智能化水準——要求智能機庫不但能夠捕捉無人機入庫，還要能幫助無人機進行電池更換和自動充電。

       此過程包括無人機精準入庫，機器人將電池從無人機上拆下并放入充電倉，再將新電池裝入無人機等動作。機庫內空間狹小，流程較為復雜、機器人的動作和點位相對較多。為更好地應對以上難點，集成商選擇與艾利特機器人合作，使用協作機器人來完成以上任務，利用協作機器人動作靈活、易于部署、方便操作的特點，實現電池組的自動更換。

此項目不同于簡單的裝配應用，需要機器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等，并且需要在3分鐘內完成兩塊電池的更換，且在沒有視覺引導的情況下，每一步都需要做到精準無誤。

       為了能夠在有限的空間內發揮更大作用，艾利特推薦客戶使用艾利特EC66協作機器人，其自重僅17.5kg，工作半徑914mm，功率僅為250W。并且在機器人上搭配電動夾爪和激光測距傳感器，將執行機構高度集成，實現以上所有功能。電動夾爪和傳感器的供電及通訊線可直接連接在機器人末端的12針接頭上，不僅能為它們提供所需的24V電源，還能分別進行485和模擬量通訊，將其真正與機器人融為一體。再加上艾利特機器人足夠靈活的關節，在有限的空間內動作運行依然行云流水，得到了客戶的充分認可。

無人機技術目前正處于突破發展的狀態，隨著技術的不斷提升，無人機將逐步具備定制化的特點，可以根據使用領域的不同來更換不同的形態與模式。而協作機器人對于這種偏向柔性化的生產需求有著天然的優勢，相信時間越久，協作機器人與無人機將會有著更緊密的聯系。